DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION CO.,LTD.
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Jan 30,2019

自動組立機

自動組立作業では,機械は最も簡単な動作の1つを行うことがしばしば必要である。この課題を達成するためには,多くの選択肢がある:空気圧駆動把持マニピュレータ,モータ駆動把持マニピュレータ,カム駆動把持配置マニピュレータ.

使用方法はアプリケーション条件によって異なります:どの部品を組み立てる必要がありますか?作品のサイズは?作品重量?彼らは捕らえられる前の宇宙の状態ですか?どれくらい、彼らは動きなければなりませんか?どのような位置決め精度を別の位置に置く必要がありますか?ちょっと職場で作品を置いてください、さもなければ、それはもう一つの作品に押し込まれなければなりませんか?職場の大きさは何ですか。機械容量とサイクルタイムの必要条件どのくらいの柔軟性は、マシンが必要ですか?どのような制約がコスト、時間、人的資源の面では?

空気駆動式マニピュレータ自動組立機非常に柔軟で、インストールするのに便利です、そして、購入コストは低いです。しかし、空気圧マニピュレータの加速度と速度は、特に運動が硬く、衝撃振動が大きい場合には、制御するのが困難であるので、運動周期が3秒を超える場合に適しているs/分,シリンダのエネルギー利用効率が低く(約16 %),使用コストが高い。

自動組立機のモータ駆動マニプレータは、柔軟にインストールし、多くのポイントで停止することができます簡単です。部品組立システムを変更又は再設計する必要がある場合は、単に再プログラムすることができる。しかし、電動式のマニピュレータは、複雑な電気制御システムを備えている必要があります。この種のマニピュレータが単純な反復作業を完了するのに用いられるならば、コストが高いように見えます。

駆動機構としての自動組立機のcam付きカムマニピュレータは,簡単な構造,安定した動き,正確な位相,速い作業リズム,低故障率,低コスト,長寿命の独特の利点を有する。通常,2つの独立したカムの関節動作とそれ以降のリンク機構の運動変換を介してマニピュレータアームの直動と直動の組合せを実現している。マニピュレータの複合運動はカムの輪郭により形成され,制御され,カム曲線はマニピュレータの運動要求に応じた設計により与えられる。特に、カムマニピュレータが純粋な機械的伝達装置であるので、その入力軸が同期支払い(例えばスプロケットとギア・ペア)を通して主なエンジンの主な駆動軸に接続される限り、それはMAINエンジンは常に時間と作業リズムで同期しているため、マシンの安全性を大幅に向上させます。これは非純粋な機械式伝動マニピュレータの欠点である。

しかし、マニピュレータの応用実施においては、既存の直方体及び直方体のマニピュレータが明らかな欠陥を有していること、すなわち、操作入力軸の軸とマニピュレータの運動面との間の角度が、ユーザによって柔軟に選択されることができないことが分かった特定のレイアウトのニーズにG。この欠点は,その普及と応用を著しく制限する。

円形タレットクリアランス分割運動一般レイアウトは,自動組立機設計で広く使用されている。ワークピースはクランプされて、持ち上げられて、直接のカムマニピュレータによって前進して、下げられて、主なエンジン砲塔のワークピース席に置かれます。主エンジンタレットはカム断続機構により駆動され、間欠機構の入力軸はスプロケット対を介して主駆動軸に接続される。全てのカムマニピュレータの入力軸をスプロケット対を介して主駆動軸に接続することができれば、全機械の全てのカムマニピュレータの移動は、メインタレットの移動と時間軸と作業リズムとの同期を保つことができる。

明らかに、少数のマニピュレータの入力軸は主駆動軸と平行であり、それらはチェーンドライブによって主駆動軸に容易に接続される。他のマニピュレータの入力軸と主駆動軸は平行ではなく、それらの間の角度はほとんど矛盾している。明らかに、主駆動軸から入力軸に動力を伝達することは困難である。もちろん、一連の機械的変換によって動力を伝達することができるが、その構造は複雑であり、そのコストは高い。

したがって、カムマニピュレータと機械の主駆動軸のすべての入力軸は、単純なスプロケットドライブで接続できるという解決策がありますか?すべてのカムマニピュレータの運動平面を、ワークトランスミッションの経路に従って配置する方法があって、入力軸を主駆動軸の軸と平行に調整することができれば、接続が容易になる。

国内外のマニピュレータの把持・配置に関する既存のカムの完全な分析に基づいて,10億のリノ社の自動メカニカルチームは,長年の努力を通じて上記の解決を実現するための独自のcamマニピュレータを開発した。マニピュレータの入力軸とマニピュレータアームの運動面とのなす角度は、0〜360度で任意に選択することができる。ユーザは,自動機械の全体レイアウトを設計する際,各マニピュレータの直接運動面を柔軟に指向し,各マニピュレータの動力入力軸を上位の出力軸との接続に便利な位置に調整することができる。これは、設計を簡素化し、マシンの複雑さを低減し、マシンの開発サイクルを短縮し、全体的なコストを削減しながら、純粋な機械的トランスミッションの利点を維持しながら、すなわち、純粋な機械的トランスによって接続されている作業機器間の動きのリズムSsionは常に調整され、同期されます。yihedaのcamマニピュレータは,小型構造,簡単なレイアウトと位置決め,低価格の把持シフト配置装置を提供し,自動機械の開発のための動力入力軸の向きのフレキシブルな選択を提供する。

10億Renoのカムマニピュレータは、ユーザーが要求を選択するための様々な仕様を持つモジュール製品です。上下の送り装置と取扱装置として様々なエンドエフェクタ(グリッパや吸盤など)を装備している。その独特の入力軸柔軟性で、その既存のカム・マニピュレータは、その柔軟性がないので、ケーブルの限られた使用を壊して、いろいろな自動機械のCAMマニピュレータを大いに広げました。とアプリケーションの展望自動生産ライン.

要約すると、CAMマニピュレータは以下のユニークな利点を持っています。
1 .パワー入力軸の向きを柔軟に選択することができ、設置レイアウトはフレキシブルであり、メインエンジンのメインドライブシステムと一体化することが便利である。
2 .モジュラー製品、コンパクトな構造、様々なモーションの軌跡は、ユーザーが選択するフォームです。
3 .安定した動き、正確なフェーズ、速い作業リズム、低故障率、低コスト、高い安全性とCAMドライブの長い耐用年数の長所を維持してください。
4 .それは、マシンの全体的な設計の責任を減らし、マシンの制御システムを簡素化し、マシンの設計と製造コストを削減し、開発サイクルを短縮します。