DONGGUAN YIHEDA AUTOMATION CO.,LTD.
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Aug 03,2019

産業用ロボット統合の応用

ロボットは先進的な製造業の代表ではなく、「開発された中国2025」によって決定された重要な開発地域でもある。次に、研究開発の進展について紹介します産業用ロボット統合我々の国で。

1マルチロボットデュアルビームレーザ溶接システム

R&Dの背景:
ワークの不正確な位置の問題を解決するために,インテンスリブパネル(曲面,可変断面,サンドイッチ構造)の手動教示の大きな誤差と溶接における低能率

ブレークスルーのキーテクノロジー

レーザ溶接の自動位置と追跡
マルチロボット協調制御技術
ターミナルアクチュエータの設計と集積化技術

2 .複雑な金属構造のためのロボット研削システム

R&Dの背景:
航空機やエンジン部品の手動研削における品質安定性と整合性の問題を狙っている。労働力を減らして、労働環境を改善してください。航空機やエンジン構造部品のnc加工後に発生したエッジバリ,研削加工,切断,振とうマーク,スプライシングマークなどの研削,除去,研磨に使用される。

コア技術
力制御に基づく受動コンプライアンス研削および研磨技術

複合複合部品表面のロボット研削および研磨システム

R&Dの背景:

薄肉の特性や困難,剛性の低下,正確な締付けデータ,クランプ後の容易な変形,パテ層の不均一な厚み分布,オンラインでの検出が困難であり,底層の色が矛盾している。樹脂やパテ層を研磨する必要がある。

コア技術

樹脂層研磨
定勢力端子アクチュエータの構造と制御技術
フレキシブル適応ツーリング技術
パテ層研磨
視覚認識に基づく研削品質のオンライン測定と制御技術